Eksekusi program

 4. Eksekusi program

          Saat eksekusi program, PLC men-scan program dari atas ke bawah, mengecek semua kondisi, dan mengeksekusi semua instruksi. Instruksi harus ditempatkan dengan tepat, misalnya data yang dikehendaki dipindahkan ke words sebelum words tersebut  digunakan sebagai operand instruksi. Ingat bahwa garis instruksi berakhir pada instruksi terminal sisi kanan, setelah itu baru mengeksekusi garis instruksi bercabang ke instruksi terminal yang lain.

          Eksekusi program semata-mata merupakan salah satu tugas yang dilakukan oleh PLC sebagai bagian dari waktu siklus.

Read more →

Instruksi Pemrograman

4. Instruksi Pemrograman

Terdapat banyak instruksi untuk memrogram PLC, tetapi tidak semua instruksi dapat digunakan pada semua model PLC. Instruksi  pemrograman dapat dikelompokkan sebagai berikut:

Klasifikasi menurut pengkodean mneumonik:

• Instruksi dasar
• Instruksi khusus

Klasifikasi menurut kelompok fungsi:

§  Instruksi sisi kiri (ladder)

§  Instruksi sisi kanan

Klasifikasi menurut kelompok fungsi:

§  Instruksi ladder

§  Instruksi kendali bit

§  Instruksi timer/counter

§  Instruksi geser bit

§  Instruksi sub routine

§  Instruksi ekspansi

Pada dasarnya, tingkat pemahaman pemakai PLC ditentukan oleh seberapa banyak instruksi yang telah dipahaminya. Oleh karena itu, untuk pemula berikut ini hanya dijelaskan beberapa instruksi saja. Untuk pendalaman lebih lanjut dapat mempelajari  manual pemrograman yang diterbitkan oleh pemilik merk PLC.

Read more →

Struktur Daerah Memori

  3. Struktur Daerah Memori

          Program pada dasarnya adalah pemrosesan data dengan berbagai instruksi pemrograman. Data disimpan dalam daerah memori PLC. Pemahaman daerah data, disamping pemahaman terhadap berbagai jenis instruksi  merupakan hal yang sangat penting, karena dari segi inilah intisari pemahaman terhadap program.

          Data yang merupakan operand suatu instruksi dialokasikan sesuai dengan jenis datanya. Tabel di bawah ini ditunjukkan daerah memori PLC CPM2A sebagai berikut:

Daerah Data		Channel/Words	Bit
IR	Daerah input	IR 000 s.d IR 009	IR 000.00 s.d IR 009.15
	Daerah output	IR 010 s.d IR 019	IR 010.00 s.d IR 019.15
	Daerah ‘kerja’	IR 020 s.d IR 049 IR 200 s.d IR 227	IR 020.00 s.d IR 049.15 IR 200.00 s.d IR 227.15
SR		SR 228 s.d SR 255	SR 228.00 s.d SR 255.15
TR		---	TR 0 s.d TR 7
HR		HR 00 s.d HR 19	HR 00.00 s.d HR 19.15
AR		AR 00 s.d AR 23	AR 00.00 s.d AR 23.15
LR		LR 00 s.d LR 15	LR 00.00 s.d LR 15.15
TIM/ CNT		TC 000 s.d TC 255

Tabel 12. Memory PLC

Read more →

Bahasa Pemrograman

2.   Bahasa Pemrograman

          Program PLC dapat dibuat dengan menggunakan beberapa cara yang disebut bahasa pemrograman. Bentuk program berbeda-beda sesuai dengan bahasa pemrograman yang digunakan. Bahasa pemrograman tersebut antara lain: diagram ladder, kode mneumonik, diagram blok fungsi, dan teks terstruktur. Beberapa merk PLC hanya mengembangkan program diagram ladder dan kode mneumonik.

1.     Diagram Ladder

Diagram ladder terdiri atas sebuah garis vertikal di sebelah kiri yang disebut bus bar, dengan garis bercabang ke kanan yang disebut rung. Sepanjang garis instruksi, ditempatkan kontak-kontak yang mengendalikan/mengkondisikan instruksi lain di sebelah kanan. Kombinasi logika kontak-kontak ini menentukan kapan dan bagaimana instruksi di sebelah kanan dieksekusi. Contoh diagram ladder ditunjukkan pada gambar di bawah ini.

Gambar 9. Contoh Diagram Ladder

Terlihat dari gambar di atas bahwa garis instruksi dapat bercabang kemudian menyatu kembali. Sepasang garus vertikal disebut kontak (kondisi). Ada dua kontak, yaitu kontak NO (Normally Open) yang digambar tanpa garis diagonal dan kontak NC (Normally Closed) yang digambar dengan garis diagonal. Angka di atas kontak menunjukkan bit operand.

2.     Kode Mneumonik

Kode mneumonik memberikan informasi yang sama persis seperti halnya diagram ladder. Sesungguhnya, program yang disimpah di dalam memori PLC dalam bentuk mneumonik, bahkan meskipun program dibuat dalam bentuk diagram ladder. Oleh karena itu, memahami kode mneumonik itu sangat penting. Berikut ini contoh program mneumonik:

Alamat	Instruksi	Operand
00000	LD	HR 01
00001	AND	0.01
00002	OR	0.02
00003	LD NOT	0.03
00004	OR	0.04
00005	AND LD
00006	MOV(21)
		0.00
		DM 00
00007	CMP(20)
		DM 00
		HR 00

Tabel 11. Contoh Program  Mnemonic

Read more →

Unsur - Unsur Program

1.   Unsur-Unsur Program

          Program kendali PLC terdiri atas tiga unsur yaitu: alamat, instruksi, dan operand.

          Alamat adalah nomor yang menunjukkan lokasi, instruksi, atau data dalam daerah memori. Instruksi harus disusun secara berurutan dan menempatkannya dalam alamat yang tepat sehingga seluruh instruksi dilaksanakan mulai dari alamat terendah hingga alamat tertinggi dalam program.

          Instruksi adalah perintah yang harus dilaksanakan PLC. PLC hanya dapat melaksanakan instruksi yang ditulis menggunakan ejaan yang sesuai. Oleh karena itu, pembuat program harus memperhatikan tata cara penulisan instruksi.

          Operand adalah nilai berupa angka yang ditetapkan sebagai data yang digunakan untuk suatu instruksi. Operand dapat dimasukkan sebagai konstanta yang menyatakan nilai angka nyata atau merupakan alamat data dalam memori.

Read more →

Istilah Operasi Dasar PLC

GLOSARY

ISTILAH	KETERANGAN
Alamat	Nomor yang digunakan untuk mengidentifikasi lokasi data atau instruksi pemrograman pada memori atau untuk mengidentifikasi lokasi jaringan.
Bit	Binary Digit; Angka biner 0 atau 1 yang mewakili keadaan sinyal listrik OFF atau ON.
Bit I/O	Bit dalam memori yang digunakan untuk menyimpan status I/O. Bit input mencerminkan status terminal input; bit output menyimpan status terminal output.
Bit Kerja	Bit pada daerah word kerja.
Blok Instruksi	Sekelompok instruksi yang berkait secara logika pada program diagram ladder. Instruksi blok logika mencakup seluruh garis instruksi yang interkoneksi satu dengan yang lain.
Blok Logika	Sekelompok instruksi yang terkait secara logika pada program diagram ladder dan yang memerlukan instruksi blok logika untuk mengaitkan dengan instruksi atau blok logika yang lain.
Bus	Jalur komunikasi yang digunakan untuk melewatkan data diantara unit-unit yang tersambung.
Bus Bar	Garis vertikal di sebelah kiri dan kadang-kadang di sisi kanan dari diagram ladder. Eksekusi instruksi melaju ke bawah bus bar yang mana ia merupakan titik awal untuk semua garis instruksi.
Coil	Instruksi program ladder secara grafik yang mewakili instruksi output pada ruang logika ladder.
Completion Flag	Flag (tanda) yang digunakan oleh timer dan counter yang ON saat pewaktuan timer telah usai atau timer telah mencapai nilai setnya.
Counter	Fungsi yang digunakan untuk mencacah berapa kali bit atau kondisi eksekusi berubah dari OFF ke ON.
CPU	Central Prossessing Unit; Chip pemroses yang mengen dalikan PLC.
Daerah DM	Daerah yang digunakan untuk menyimpan data word saja. Word pada daerah DM tidak dapat diakses bit per bit.
Daerah Memori	Suatu daerah pada PLC yang digunakan untuk menyimpan data atau program.
Debug	Mode operasi PLC online untuk melacak kesalahan program.
Default	Preset. Setting default adalah setting yang digunakan program kecuali diinstruksikan lain.
Diagram Ladder	Bentuk program sistem kendali berbasis relai yang menggunakan diagram untuk menunjukkan alur logika instruksi pemrograman.
Download	Menstransfer program atau data dari komputer dengan level lebih tinggi atau komputer pemandu ke komputer dengan level lebih rendah, termasuk PLC.
EEPROM	Electricaly Erasable Programmable Read Only Memory; tipe ROM di mana data yang disimpan dapat dihapus dan dapat diprogram ulang.
EPROM	Erasable Programmable Read Only Memory; Tipe ROM di mana data yang disimpan dapat dihapus menggunakan sinar ultraviolet atau peralatan lain dan dapat diprogram ulang.
Error Log	Dialog yang mendaftari riwayat kesalahan program yang sedang berlangsung.
Flag	Bit pada daerah memori yang diset oleh sistem untuk menunjukkan beberapa tipe status operasi.
Force Reset	Proses meng-off-kan bit secara paksa melalui peralatan pemrogram. Bit umumnya di-off-kan sebagai hasil ekse-kusi program.
Force Set	Proses meng-on-kan secara paksa melalui peralatan pemrogram. Bit umumnya di-on-kan sebagai hasil eksekusi program.
Garis Instruksi	Sekelompok kontak yang terletak pada garis horisontal yang sama pada diagram ladder. Garis instruksi dapat bercabang memisah atau menyatu kembali untuk membentuk blok instruksi.
HR	Holding Relay; daerah memori yang menyimpan status bit selama daya terputus dan digunakan sebagai bit kerja dalam pemrograman.
Instruksi	Petunjuk yang diberikan dalam program yang menyuruh PLC beroperasi.
Instruksi Blok Logika	Instruksi yang digunakan untuk mengkombinasikan kondisi eksekusi yang dihasilkan dari blok logika dengan kondisi eksekusi yang sedang berlangsung. Kondisi eksekusi yang sedang berlangsung dapat merupakan hasil kondisi tunggal, atau blok logika yang lain. Instruksi blok logika ada dua yaitu AND LOAD dan OR LOA
HR	Holding Relay; daerah memori yang menyimpan status bit selama daya terputus dan digunakan sebagai bit kerja dalam pemrograman.
Instruksi	Petunjuk yang diberikan dalam program yang menyuruh PLC beroperasi.
Instruksi Blok Logika	Instruksi yang digunakan untuk mengkombinasikan kondisi eksekusi yang dihasilkan dari blok logika dengan kondisi eksekusi yang sedang berlangsung. Kondisi eksekusi yang sedang berlangsung dapat merupakan hasil kondisi tunggal, atau blok logika yang lain. Instruksi blok logika ada dua yaitu AND LOAD dan OR LOAD.
Kesalahan Sistem	Kesalahan yang ditimbulkan oleh sistem, sebagai lawan dari kesalahan yang dihasilkan dari eksekusi instruksi yang ditetapkan untuk membangkitkan kesalahan.
Kode Fungsi	Dua angka yang digunakan untuk memasukkan instruksi ke PLC.
Kondisi	Simbol yang ditempatkan pada garis instruksi untuk menunjukkan garis instruksi yang mengendalikan eksekusi untuk instruksi terminal. Tiap kondisi menentukan status bit dalam memori yang ditetapkan.
Kondisi Eksekusi	Status ON atau OFF saat instruksi dieksekusi. Kondisi eksekusi ditentukan oleh kombinasi logika dari kondisi-kondisi pada garis instruksi yang sama hingga instruksi dieksekusi.
Konfigurasi PLC	Susunan dan interkoneksi unit-unit yang diambil untuk membentuk PLC fungsional.
Konsol Pemprogram	Alat pemrogram PLC dalam bentuk portabel.
Kontak	Instruksi program ladder secara grafik yang mewakili suatu input pada rangkaian logika ladder.
Link	Sambungan hardware dan software antara dua unit. Link dapat berarti bagian dari sambungan secara fisik antara dua unit atau sambungan software yang dibuat untuk data yang ada di tempat lain.
LR	Link Relay; daerah data yang digunakan untuk link data.
LSS	Ladder Support Software; nama software diagram ladder
Mneumonik	Bentuk program diagram ladder yang terdiri atas daftar instruksi berurutan tanpa menggunakan diagram ladder.
Mode MONITOR	Mode operasi PLC dalam  operasi normal yang membe-baskan modifikasi data yang disimpan pada memori. Digunakan untuk memonitor dan debugging PLC.
Mode PROGRAM	Mode operasi yang membebaskan untuk memasukkan dan debugging  program, tetapi tidak memperbolehkan eksekusi program.
Mode RUN	Mode operasi yang digunakan PLC untuk beroperasi normal
NC	Normally Closed; Kontak yang menghubung sebelum dioperasikan dan tidak menghubung setelah dioperasikan.
NO	Normally Open; Kontak yang tidak terhubung sebelum dioperasikan dan menghubung setelah dioperasikan.
NOT	Operasi logika yang membalik status operand. Misalnya AND NOT menunjukkan operasi AND dengan kebalikan status bit operand.
Offline	Keadaan pada komputer atau peralatan pemrogram yang tidak disambung fungsional ke PLC, meskipun mungkin tersambung secara fisik.
Online	Keadaan pada komputer atau peralatan pemrogram yang tersambung secara fongsional ke PLC sehingga kedua alat tersebut dapat berkomunikasi.
Operand	Nilai yang ditetapkan sebagai data yang digunakan untuk instruksi. Operand dapat dimasukkan sebagai konstanta yang menyatakan nilai angka atau sebagai alamat untuk menyatakan lokasi pada memori data.
Output	Sinyal yang dikirim dari PLC ke peralatan luar.
Peralatan I/O	Peralatan yang disambung ke terminal I/O PLC. Peralatan I/O dapat merupakan bagian dari sistem kendali, jika fungsinya untuk membantu pengendalian peralatan lain, atau mereka dapat merupakan bagian dari sistem yang dikendalikan.
Peralatan Penunjang	Peralatan yang disambung ke sistem PLC untuk memori bantu operasi sistem. Peralatan penunjang meliputi printer, peralatan pemrogram, media penyimpan luar, dan sebagainya.
Port	Penyambung pada PLC atau komputer yang melayani penyambungan dengan peralatan luar.
PROM	Programmable Read Only Memory; tipe ROM yang dapat ditulisi program atau data oleh pemakai setelah dibuat oleh pabrik.
RAM	Random Access Memory; Media penyimpanan data. RAM tidak mempertahankan data saat daya diputuskan.
Reset	Proses meng-OFF-kan bit/sinyal atau merubah nilai PV (Present Value) suatu timer atau counter pada nilai set atau nol.
ROM	Read Only Memory; Tipe penyimpan digital yang tidak dapat ditulisi. Chip ROM dibuat dengan program atau data yang disimpan di dalamnya dan tidak pernah dapat diubah.
Rung	Satuan logika program ladder yang mencakup satu atau lebih baris atau kolom.
Scan	Proses yang digunakan untuk mengeksekusi program diagram ladder. Program dieksekusi berurutan dari awal hingga akhir dan tiap instruksi dieksekusi didasarkan pada kondisi eksekusi.
Sel	Satuan dasar editor program yang berbentuk tabel yang menyimpan instruksi.
Self Diagnosis	Proses dimana sistem mengecek operasinya sendiri dan memberikan peringatan atau kesalahan jika ditemui ketidak normalan.
Set	Proses meng-on-kan bit atau sinyal.
Setup PLC	Sekelompok parameter operasi yang diset pada PLC dari peralatan pemrogram untuk mengendalikan operasi PLC.
Siklus	Satuan pemrosesan yang dilakukan CPU.
Sistem Kendali	Semua komponen hardware dan software yang digunakan untuk mengendalikan peralatan lain. Sistem kendali mencakup sistem PLC, program PLC, dan semua peralatan I/O yang digunakan untuk mengendalikan atau memperoleh umpan balik dari sistem yang dikendalikan.
Sistem PLC	PLC-PLC dalam satu blok, semua unit yang disambung kepadanya, tetapi tidak termasuk peralatan luar. Batasan sistem PLC adalah PLC dan program pada CPU-nya pada sisi yang lebih tinggi dan peralatan I/O pada sisi yang lebih rendah.
SR	Special Relay; daerah memori yang berisi flag dan bit/ word lain dengan fungsi khusus.
SSS	Sysmac Support Software; paket software yang dipasang pada komputer IBM PC/AT atau komputer kompatibel yang berfungsi sebagai alat pemrogram.
Subroutine	Sekelompok instruksi yang ditempatkan terpisah dari program utama dan hanya dieksekusi saat dipanggil dari program utama atau diaktifkan oleh interrupt.
SV	Set Value; nilai darimana counter memulai pencacahan turun, atau waktu darimana timer memulai pewaktuan.
Timer	Fungsi yang digunakan untuk menghitung waktu mundur dari nilai set. Timer di-on-kan dan direset sesuai dengan kondisi eksekusinya.
Toolbar	Panel yang terdiri atas tombol yang menampilkan tugas secara langsung saat diklik. Dalam software berbasis Windows, toolbar berperan sebagai alternatif pada perintah menu dan umumnya berisi fitur program yang digunakan secara umum.
TR	Temporarilly Relay; daerah data yang digunakan untuk menyimpan kondisi eksekusi sehingga mereka dapat di load kemudian untuk digunakan dengan instruksi lain.
Upload	Mentransfer program atau data dari komputer dengan level lebih rendah, termasuk PLC ke komputer dengan level lebih tinggi atau komputer pemandu.
Windows	Sistem operasi komputer.

Read more →